檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點，跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢，相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…